关于《易经》的产生年代，目前说法不一。据学者考证，应该是五千年前，也有人说是七千年前，而成书的年代则是在商末周初。
关于《易经》的起源，一般认为《易经》起源自河图、洛书。这里关系到一个古老的传说：在远古时代，黄河出现了背上画有图形的龙马，洛水出现了背上有文字的灵龟，人文始祖伏羲因此而画出了先天八卦。殷商末年，周文王囚禁在羑里，根据伏羲的先天八卦演绎出了后天八卦，也就是文王八卦，进一步推演出了六十四卦，并作卦辞和爻辞。《易传》是春秋时期的孔子所作。
“人更三圣，世历三古”的说法，即是《易经》的成书经历了上古、中古、近古三个时代（即“三古”），由伏羲、周文王、孔子三位圣人完成（即“三圣”）。也有人认为，爻辞是周文王的儿子周公所作，可是三圣之中为什么没有提到周公呢？根据汉儒的解释，这是因为根据古代宗法的观念，父子相从，所以三圣之中就把周公省略了。
历史上的《易经》，据说有三种，即所谓的“三易”：一易是伏羲时代的《连山易》；一易是黄帝时代的《归藏易》；一易是周文王被囚所作的《周易》。
《周礼》云：“太卜掌三易之法，一日《连山》，二日《归藏》，三曰《周易》，其经卦皆八，其别皆六十有四。”
《连山易》是从“艮卦”开始的，象征“山之出云，连绵不绝”；《归藏易》是从“坤卦”开始的，象征“万物莫不归藏于其中”，表示万物皆生于地，终又归藏于地，一切以大地为主；《周易》从“乾”“坤”两卦开始，表示天地之间，以及“天人之际”的学问。
《连山易》和《归藏易》已经失传，我们看到的《易经》也只有《周易》一种。
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