唐太宗贞观三年(629)春，时年二十八岁的大唐高僧玄奘自长安出发去印度取经。当时的政府明令不许百姓私自出国，各主要道路关隘的稽查很严，然而玄奘意志坚决，终得偷出国门。
经过哈密、高昌、龟兹，越天山，至素叶城，出铁门，渡缚刍河，越大雪山，进入北印度。当他渡过八百里沙漠时，曾有四日四夜无一滴水入口，然玄奘决心已定，发誓："宁可向西走一步就死去，也决不向东一步以求生"，终于冒险西行数万里到达印度。
玄奘在印度受到各国的欢迎和礼遇。当时印度东北的摩竭陀国、西南的摩腊婆国两国最重学术，而以摩竭陀国的那烂陀寺为当时最大的佛教大学，约两万多人，大师荟萃，玄奘在此居住五年，跟从戒贤法师受学，屡次参加宗教辩论大会，与婆罗门教等论师辩论获胜，声誉日隆，升任那烂陀寺副主讲。
玄奘携带657部佛经，取道今巴基斯坦北上，经阿富汗，翻越帕米尔高原，沿塔里木盆地南线回国，两年后回到首都长安。玄奘此行，行程5万里，历时18年。
根据的玄奘的《大唐西域记》，人们可以获知，玄奘前往印度取经的路线如下：
长安（今陕西西安）
秦州（今甘肃天水）
兰州
凉州（今甘肃武威）
瓜州（今甘肃安西县东南）
玉门关
伊吾（今新疆哈密）
高昌（今新疆吐鲁番）
阿耆尼国（今新疆焉耆）
屈支国（今新疆库车）
跋逯迦国（今新疆阿克苏）
凌山（今天山穆苏尔岭）
大清池（今吉尔吉斯斯坦伊塞克湖）
素叶城（即碎叶城，今吉尔吉斯斯坦托克马克西南）
昭武九姓七国（都在今乌兹别克斯坦境内）
铁门（乌兹别克斯坦南部兹嘎拉山口）
今阿富汗北境
大雪山（今兴都库什山）
阿富汗贝格拉姆
巴基斯坦白沙瓦城
印度
为此，四大名著网站（www.mlbaikew.com）制作了玄奘取经地图。通过该地图，可以清晰地看出玄奘当年从长安（西安）去天竺（印度）取经的路线图，及过往的主要地方和这些地方的简介信息。地图是在线的，可以放大缩小，切换卫星地图，可点击查看途径地方的简介。
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