两军对阵时武将先过招，这叫做“致师”，“致师者，致其必战之志。古者将战，先使勇力之士犯敌焉。”因为这本是我国古代的传统礼仪，后来被残酷奸诈的战争给遗弃了。
在春秋时期打仗讲究规则，即便战争也有战争的礼仪，宋襄公就说：“君子不困人於阸，不鼓不成列。”——与楚成王交战之时，楚军渡河，子鱼劝说宋襄公半渡击之，宋襄公就是不肯，子鱼又劝宋襄公在对方未列好阵势前进攻，宋襄公也不肯，一定要遵守战争的礼节等对方列好阵势，两军对垒，结果宋襄公被击败，还挂了彩，全国百姓都在怨他。
重耳也遵守与楚成王的约定，晋国与楚国交战，当退避三舍。楚军击败晋军，在追逐之时晋车的轮子陷入泥里，楚车第一反应不是上去抢人头，而是上去告诉晋车怎么办才能更快把轮子拿出来。晋人得到了楚人的帮助，还反过来说因为楚人经常被打败，有丰富的逃跑经验，所以解决这样的问题也得心应手。打完嘴炮之后晋车继续逃，楚车继续追。这些都体现了在春秋时期各国尊崇礼法、信义的高度标准。
致师又是什么？ 《春秋.左传.鲁宣公十二年》：楚子又使求成于晋，晋人许之，盟有日矣。楚许伯御乐伯（许伯，御者。乐伯，车左），摄叔为右（车右），以致晋师（致师，挑战），许伯曰：吾闻致师者，御靡旌，摩垒而还。乐伯曰：吾闻致师者，左射以菆（音邹，利箭），代御执辔，御下两马，掉鞅而还。摄叔曰：吾闻致师者，右入垒，折馘（音国，割下死者左耳），执俘而还。皆行其所闻而复。晋人逐之。左右角之、乐伯左射马，而右射人。角不能进，矢一而已。麋兴於前，射麋丽龟。晋鲍癸当其後，使摄叔奉麋献焉曰：以岁之非时，献禽之未至，敢膳诸从者。鲍癸止之曰：其左善射，其右有辞，君子也。
致师既是一种挑战，又是一种表演，甚至有奥运会比赛的感觉。挑战国指派出最出色的勇者驱车前往敌阵前，第一渲染的是高超的驾驶技术，再就是神速的刀法与精准的箭术。晋人看不下去楚人的挑衅，派兵去跟他们斗，分分失利不止，在追赶楚车过程中，楚人顺便射杀一只麋鹿送给晋人，以做礼物。这样做的意义一是为了炫耀勇士的武力，以激励士气，二是显示大国风度，宣扬主旋律思想。《三国演义》设定强调的就是这种面子问题，在虎牢关前诸侯大军一拥而上尽可把吕布踩成肉饼，可是你这边人多势众连可以挑下吕布的人都没有，要你数十万大军有何用处？
尽管罗贯中的《三国演义》尽是描述些狡诈阴险的战斗，不过两军对垒，使人单挑还是存在过的。《英雄记》也记载了：郭汜在城北。布开城门，将兵就汜，言“且却兵，但身决胜负”。汜、布乃独共对战，布以矛刺中汜，汜后骑遂前救汜，汜、布遂各两罢。
这又与致师不大一样了，郭汜和吕布都是军阀出身的壮士，通过勇力决胜负属于其风格，马超也曾企图与曹操谈判时生擒曹操，他们是期待通过单挑直接将整个战争解决。所以到了这一个阶段已经跟礼仪没有太大关系了，主要是为了鼓舞士气以及面子。关羽与黄忠之战是壮士相惜，属于个人想法，没有太大的礼法约束。在《三国演义》中还经常有单挑途中互射冷箭，这样的做法也显然十分卑鄙。
对于春秋时期的人来讲越有文化的人就越不怕死，命可以不要，可是节操不能不守。诸侯的想法也比较单纯，我们是要称霸，不是统治世界，你不服我会打到你服为止，你服了就乖乖给我送钱进贡。我作为称霸的强国，我垄断资源，我制定一切规则秩序，你们要遵守，大家都要遵守，谁不遵守就打谁。这在随后的中国逐渐消逝，每逢乱世，天下哀鸣，军阀相攻均欲互相消灭，岂还有礼可说？
本文摘自知乎，苏沉船的回答
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