机械手论文

机械手是一种能够模拟人手动作的机械装置，广泛应用于工业生产、医疗、军事等领域。随着科技的不断进步，机械手的功能和性能也在不断提升。本文将从机械手的发展历程、应用领域和未来发展趋势等方面进行探讨。

机械手的发展历程可以追溯到20世纪60年代，当时的机械手主要用于工业生产线上的物料搬运和装配。随着计算机技术的发展，机械手逐渐实现了自动化控制，能够根据预设的程序完成各种复杂的动作。同时，机械手的结构和材料也得到了改进，使得机械手的精度和稳定性得到了提高。