谁发明了地动仪

地动仪是一种用来测量地震活动的仪器，它的发明对于地震研究和预测具有重要意义。然而，关于地动仪的发明者存在一些争议。在这篇文章中，我们将探讨地动仪的发明者以及他们的贡献。

地动仪的发明可以追溯到古代中国。根据历史记载，中国古代科学家张衡在公元132年发明了世界上第一个地动仪，被称为“浑天仪”。这个仪器由一个铜制的圆盘和八个青铜龙组成，每个龙口中都有一个球。当地震发生时，地动仪会自动触发，龙的嘴巴会朝着地震的方向打开，并且球会从龙的嘴巴中滚出来，指示地震的方向。这个发明在当时被认为是非常先进和神奇的。