犍陀罗浮雕：佛陀自天宫返回人家图

当佛陀住于三十三天界时，目犍连尊者为了维护佛教的发展，仍住世于人间。寻常人等皆不知佛陀去了何方，故由波斯匿王等人，到尊者处请教佛陀的行踪。尊者答以佛陀安住天界。

当结夏安居过后，他们再次至目犍连尊者跟前请求：“已许久未见佛面，愿迎接世尊归来”。于是目犍连尊者运用神通剎时前往天界，于世尊前为大家祈请道：“世尊，阎浮提的人们不能登此天居，诸天圣众则具降临阎浮提之神力。故而祈请世尊返回阎浮提吧！”如斯祈请后，世尊云：“七日之后返回人间。”

佛陀动身返阎浮提时，由帝释天神命毗首羯摩天神幻造三道阶梯，中者为吠琉璃阶梯，为佛世尊及法侍眷等所行道路；右旁黄金阶梯上有梵天王、色界诸天神围绕于侧；左边之水晶阶梯上，则有帝释天神、欲界诸天神等，围绕于佛陀身边，并为佛陀支撑伞盖宝幢。

《大唐西域记》记载：“（佛降时）天帝释乃纵神力建立宝阶，中阶黄金、左水精、右白银。如来起善法堂，从诸天众履中阶而下。大梵王执白拂履银阶而右侍，天帝释持宝盖蹈水精阶而左侍，天众凌虚散华赞德。”

据说，佛陀当年降回人间的地点即今离印度北部的法鲁巴德县不远的桑基萨村。《大唐西域记》载，玄奘大师当年曾亲自前往该地考察，发现“数百年前犹有阶级，逮至今时陷没已尽。诸国君王悲慨不遇，叠以砖石饰以珍宝，于其故基拟昔宝阶??傍有石柱，高七十余尺，无忧王所建。”

佛教著名八塔中的“天降塔”即由此得来。佛陀为令幻造天梯之天神毗首羯摩王欢喜，自天梯而返的一半路程，是一步步走下的，另一半方示现神变而下。

据说，佛从忉利天返回人间，弟子们都很欢喜，都想早点去迎接佛。莲华色比丘尼为了先见到佛，即以神通化作转轮王，走在最前面。她以为最先见佛了，但佛却说：不是你先见，“须菩提先见我身”。大家都很惊讶，左看右看，发现须菩提并没有参加迎佛的胜会，那么他为什么是第一个见佛的人呢

原来，当众人去见佛时，须菩提心想：佛曾说，见法即见佛，我何不正观法相。于是他就观察诸法的从缘生灭，从无常为门而悟入诸法无性空，彻见了如来法身。因而佛说：“须菩提先见我身”。（见《增一阿含经》等记载）