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王阳明提出，孝顺是要发自内心的，不是说表面的敷衍就算是孝顺。孝顺是发自内心的对于父母的一种敬重，是自觉的一种伦理意识和道德情怀。
王阳明说：“此心若无人欲，纯是天理，是个诚于孝亲的心，冬时自然思量父母的寒，便自要去求个温的道理；夏时自然思量父母的热，便自要去求个凊的道理。这都是那诚孝的心发出来的条件。却是须有这诚孝的心，然后有这条件发出来。”
王阳明认为，孝顺父母应该是发自内心，最真诚的，冬天的时候想着父母应该会冷，就自然想着要去为父母添衣。夏天的时候想着父母可能会热，就想着为父母送去一丝清凉。
王阳明曾说：“譬之树木，这诚孝的心便是根，许多条件便是枝叶，须先有根然后有枝叶，不是先寻了枝叶然后去种根。”
从前，有一个小孩，家里世世代代都以种田为主，他的父母都是老实人，一年到头的辛苦耕地也只是换一顿饱饭。有一年饥荒，他爹娘忧心如焚，一时心火攻心，两个人都失明了。
在他采药的路上，经过一个庙，遇到寺庙里的方丈，方丈问他缘由之后，对他说：“有一个药方可以治你父母的眼疾，但是这个药方不好得到。”这个小孩就问方丈：“什么药方，我拿命也要去换来。”方丈对他说：“是鹿奶。”
他谢过方丈，转身就去找鹿，但是鹿在丛林中跑得飞快，他根本追不上，于是，他便想到一个办法。
他去猎户家借了一张鹿皮，披上鹿皮，假装是鹿，慢慢靠近鹿，偷偷的去挤鹿奶，成功获得鹿奶。他的爹娘喝到了鲜美的鹿奶，身体也一天天的好起来，失明的眼睛也很快就恢复了光明，很多人知道了，都夸他是一个特别孝顺的孩子。
真正的孝顺是由内而外发生的一个真实的情感，没有表里如一、知行合一的孝，就算不上真正的孝顺。在赡养父母的时候，很多人都简单地以为只要满足物质就足够了，其实这远远不够的，要真正的为父母做事，内心为父母着想。
孝顺也是一个人最基本的道德素质，如果连自己的父母都不孝顺，连自己父母生自己、养自己的恩情都不报，还能指望他有什么善举呢？一个人连自己的父母都不孝顺，那他对待朋友，对待身边的人，会真诚吗？
有的人问孝顺这么难吗？其实孝顺也不难，孝顺很简单，像爱自己一样去爱着父母，爱着家人，并不是口头上的爱，而是体现在行动上。
当一个人真正理解父母，感受到父母的恩情之后，自己从内心，也会有无尽的感恩。孝敬父母的心，也就油然而生，也就会把孝心付出在行动上面。若是很多人提到父母对自己的恩情，仍然无动于衷的时候，这种人很难得到一个幸福的家庭，也很难成就一番事业。
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