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王阳明是一位极具文学天赋的诗人，十一岁时过金山即席创作的诗歌技惊四座。弘治六年，王阳明会试落第，李东阳戏命王阳明作《来科状元赋》，王阳明持笔立就，惊得在座诸老连称为天才。在漫长的人生之旅中，无论何时何地，哪怕是身陷宦海，历经磨难，王阳明也没有停止过诗歌的创作。他的诗歌根据内容大体可以分为：求道诗、山水游览诗、罹难诗和哲理诗。
王阳明的求道诗主要写于他的青少年时代和初入仕途时期。这一时期的诗歌主要反映了王阳明在思想探索中的矛盾心理，入世的心理占据主导地位。诗歌抒发其纷繁复杂的情感世界，将耿介的个性和凛然的气概毫无掩饰地倾吐出来，极具浪漫色彩。语言上朴实、清新、自然，绝无铺陈和雕饰感。如《雨霁游龙山次五松韵二首》：
这两首七律随兴而发，诗境开阔，时空交错，结构极具立体感。极目远望，深秋的姚城一派生机，涌动着生命的激情和寄托，抒发了对前程的无限希冀，表达出青年时期王阳明志存高远，不被击倒的强大的精神力量。再如巳未仲秋朔所作的《大伾山诗》：
诗中传达出一种豪迈奋进的激情，最后四句更是可以看做是王阳明希望在仕途上大干一场的宣言书，充满着对人生，对仕途的激情。
王阳明对山水诗情有独钟，山水与他，如同知己。仕途的坎坷，人生的遭际，命运的无常使得诗人身心俱疲，急需寻找释放心灵的出口，亲和自然，融会造化，寄情山水。他的足迹每到一处，总是投身自然的怀抱，在山水之中陶冶情操，深悟大自然的美妙。他总是以巨大的热情和哲人特有的目光发现山水中蕴藏的美感。如《杖锡道中用张宪使韵》：“山鸟欢呼欲问名，山花含笑似相迎。风回碧树秋声早，雨过丹岩夕照明。雪岭插天开玉帐，云溪环碧抱金城。悬灯夜宿茅堂精，洞鹤林僧相对清。”
整首诗意象迭兴，妙语连珠，用拟人、写意的手法写出了“山鸟”、“山花”的灵性和亲和。碧树秋声、丹岩夕照、雪岭玉帐、云溪环碧，诗情画意，交相辉映。在诗人的眼里，山水是灵动的画面和性情的映照。
《山中漫兴》是王阳明和董萝石登秦望山所作。“清晨急雨度林扉，余滴烟梢尚湿衣。雨水霞明桃乱吐，沿溪风暖药初肥。物情到底能容懒，世事从前顿觉非。自拟春光还自领，好谁歌咏月中归。”
这首七律点出了江南雨季气候变幻，细雨空濛的春色意蕴，以及乡村田园风光的特征，表现出诗人观物的细腻和恬静的心态。同时，诗中糅入对人生社会的思考，表现出一种自足适意、洒脱飘逸的烟霞情怀。
王阳明的罹难诗是他对自己时代的深刻认识，也是他百折不挠、磨砺自身的人生轨迹，高扬着一种积极的人文精神。“天寒岁云暮，冰雪关河逈。幽室魍魉生，不寐知夜永。惊风起林木，骤若波浪汹。我心良匪石，讵为戚欢动。滔滔眼前事，逝者去相踵。厓穷尤可陟，水深尤可泳。焉知非日月，胡为乱予衷？深谷自逶迤，烟霞日悠永。匡时在贤达，归哉盍耕陇。”（《不寐》）在如此恶劣的环境中，诗人对忠臣贤士的壮举十分同情和支持，对丧失人道的统治者给予了猛烈的抨击。
他用诗歌礼赞正义的伟大，鞭笞了明王朝专制和腐朽，同时也传达出为选择正义而无愧人生的志向。“峰头霁雪开草阁，瀑下古松闲石房。溪鹤洞猿而无恙，春江归棹吾相将。”（《岁暮》）诗句看似平静，但力透纸背的是诗人内心情感的跌宕起伏，犹如狂澜汹涌，表达了诗人“达则兼济天下，穷则归耕桑田”的儒者情怀。
此外，王阳明的谪旅是在极其艰苦的环境中度过的，他在途中所作的诗歌表达了漂泊者的心声，是谪旅生活的自白。“险夷原不滞胸中，何异浮云过太空。夜静海涛三万里，月明飞锡天下风。”（《泛海》）此诗意境开阔，气场宏大，将个体放到茫茫的宇宙中去观照，人生的磨难犹如天空的浮云，十分渺小。在月明天高的夜晚，月光如银，长风破浪，这是何等的胸怀和气魄。诗人心中的儒者世界清晰显现，既有匡扶社稷的雄心，又有超然物外的心态。尽管身处逆境，却从不丧失对于真理的追求，表现了一种达观的心态。
王阳明的哲理诗是他一生自觉追求圣贤人格，弘扬圣学的写照。他的哲理诗散见于他人生各个时期的诗歌创作中，但大多数集中于晚年。王阳明晚年将“良知”作为吟咏的对象，因此也称为良知诗。他的哲理诗贯穿着“致良知”的主线，从不同的侧面反映出他对人性、人生、社会和宇宙的深切体悟。他的哲理诗生动鲜明，极具灵心慧眼，在道出妙理新意的同时绝无枯燥乏味，给人一种超越时空的灵动和启迪心智的灵悟。如王阳明在南京救世时所作诗歌《与沅陵郭掌教》：
王阳明特别重视“良知”的功夫，反对坐而论道。他身体力行，在道德的修养和实践上下足功夫。如通天岩讲学时的诗作《坐忘言岩问二三子》：
此诗写出了诗人的诸多感慨，除了表明自己归隐烟霞的心迹，同时告诫弟子应具有超然物外的心态。现实黑暗无道，更需把握独立的思想，坚守精神的自由。
正德六年，王阳明受命出征广西前所作的《别诸生》一诗，更是对于“良知”学说的高度概括。
诗人认为自己的良知学说是传承孔子儒学的正脉，“我此‘良知’两字，实千古圣贤相传一点滴骨血也。”他用极其通俗的语言和比拟道出了心学的真谛，肯定了人的自主意识、个性独立和自由精神，思想价值无与伦比，在中国古代哲学思想的发展上具有里程碑的意义。
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