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王阳明认为，良知这种学说是从百磨千难中得来的，实为代代相传的精华。实际上是要告诉我们，任何伟大的成就都要经过许多磨难。只有以顽强的勇气坚持不懈的去努力，才有可能达到成功的境界。
在现实生活中，许多人一遇到困难，第一反应就是怨天尤人，埋怨命运的不公平。其实磨难是一种财富，关键是你以什么样的态度去对待和采取行动。
王阳明正是以自己的亲身经历，向我们完美的阐释了，如何面对磨难，如何从磨难中获得良知。
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王阳明出身名门，少年天资聪慧，王家人对他寄予很大的希望，但他的人生却充满坎坷。两次会试落第，但王阳明以坦然的心境面对人生的挫折，当别人以两次落第闷闷不乐以此为耻时，他却以落第动心为耻。他的心中有着更为崇高的理想，成为圣贤。对他来说还有更重要的事情去做，眼前的这点挫折算不了什么。
面对困难，只有不再想到逃避或希望生活为自己改变，敞开心胸去深入体验所谓的痛苦，一点一滴的培养着自己的耐心和意志，才能使整个身心发生脱胎换骨的改变。
痛苦是一种能触及灵魂和力量的情绪，没有真正的体验就无法看清它的实质，无法洞察它的实质就无法真正的放下它。如果不能在实践中把自己的心态调整过来，所谓掌控内心就是一句空话。人一旦在患难中真正体验到了种种痛苦的真实感觉，才有能够主宰自我的力量，才能体会什么是真正的良知。
王阳明曾说：“尽心知性知天是生知安行事，存心养性事天是学知利行事，夭寿不贰，修身以俟是困知勉行事。”那么我们该如何在忙碌的工作中致良知呢？
在大多数人眼中,工作是工作,修行是修行。工作不过为了糊口、讨碗饭吃,俗气的很,但不得不为;而修行显得“高大上”,远离尘俗,普通人即使想为却不能也。
但这种修行方式在王阳明看来就是“着相”了,矫揉造作,为修行而修行。他认为,工作和修行是一体的,工作情境是标榜进取精神的儒家最好的修行之地,正如知行合一一样,也正如事上磨练的心学基础一样,修行无体,以工作为体,以生活为体。离了工作和生活,修行就变得毫无意义。
因为只有在身边的小事上躬行实践，才能在致良知上取得实际的收获。
比如刷牙。天理正道，是每次要刷三分钟。那么每次刷牙，刷够三分钟，就是致良知。很多人都会偷懒，上刷下刷，草草收场，那就是良知被遮蔽了。
比如不要乱扔垃圾。天理正道，是不能扔到马路上，而是要扔到垃圾桶里。你走在马路上，吃了一个橘子，有橘子皮，你随手一扔，扔到草丛中，那就是良知被遮蔽了。
比如在公共场合说话。天理正道，是不能太过大声。你很激动，或者急于表达自己的看法，于是大喊大叫，路人侧目，或者影响他人，这个时候，你的良知被遮蔽了。
这三件，都不是大事。这三个错误，都是大家容易犯的，或者大家都犯过的。格物致知，格的就是平时大家最容易犯的、也最容易改的念头。
生活小事，就是致良知。
再又比如，花草枯萎，没有精神，是需要浇水了，那我们就浇水。花草不够茂盛，缺乏养分，是需要施肥了，那我们就施肥。农田里的稗草太长，影响水稻的生长了，那么我们就除草。头皮发痒，头发脏了，那么我们就洗头。
该浇水时，浇水，该施肥时，施肥，该除草时，除草，该洗头时，洗头。顺应天道天理，就是致良知。
做好当下的一切，做好生活中的每一件小事，就是致良知。
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