又曰：“目无体，以万物之色为体；耳无体，以万物之声为体；鼻无体，以万物之臭为体；口无体，以万物之味为体；心无体，以天地万物感应之是非为体。”
先生又说：“眼睛没有本体，它就以万物的颜色作为它的本体；耳朵没有本体，它就以万物的声音作为它的本体；鼻子没有本体，它就以万物的气味作为它的本体；嘴巴没有本体，它就以万物的味道作为它的本体；心没有本体，它就以天地万物彼此感应中的是非作为它的本体。”
“良知只是个分辨是非的心，是非只是个喜好和厌恶。只要明白了喜好和厌恶也就明白了是非，只要明白了是非也就能把握万事万物的变化。”阳明先生又说：“‘是非’这两个字是个大原则，而灵巧掌握则在于每个人的造化了。”
圣人之所以伟大，是因为他们心存“良知”，掌握了“道”、理。他们把苍天作为伞盖，把大地作为车子，用四时作为驭马，让阴阳二仪来驾御。乘着白云，飞上九霄，和天地同为一体。物体在天体之间，天体与心体同理。这个“体”安静得好象不在思索，淡泊得好似没感受。
世上一切的客观规律，唯有通过致良知的方式才能让本然之理为我所用，人类一切实践活动的着力点也都脱离不了这层意思。“良知”是贯通“心”与“物（此物指外物）”的桥梁，而“致良知”就是通过这个桥梁将“心”和“物”连接为一体，使得万物皆不出“我良知的发用流行中”。
“良知只是个是非之心，是非只是个好恶。只好恶就尽了是非，只是非就尽了万事万变。”又曰：“是非两字是个大规矩，巧处则存乎其人。”
“是非只是个好恶”这一句必须正确理解，王门后学者流派众多，一些步入歧途者，往往就是对“是非只是个好恶”的理解上产生了偏差，他们认为，阳明先生说了，自己心中的好恶就是良知，所以一味听任自己的主观直觉，不做克己致知的实功，将放任沉溺于私欲误认为是遂我是非之心的洒脱。所以，尽管阳明先生说了“是非两字是个大规矩”，但是我们更要明白，世上怕的并不是没有规矩，而是怕没有“必行”之规矩，因此，阳明先生又补充说“巧处则存乎其人”，没有能正确履行规矩的人，再大的规矩也只是一文不值的空文。
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